妖邪帝王・羅真我を倒し、 妖邪界の侵攻から東京を救って3ヶ月――。 復興が進む街並みに人々は 再び訪れた平和を享受していた。 だが、人類の前に新たな脅威が現れる。 その名も「天導界」。 ヤシマノサグメとその配下の四獣士が 「世界を新しく作り替える」ために行動を開始する。 サムライトルーパーの 新たな戦いが幕を開ける！